王文宏/中銓國際專利商標事務所 主任工程師
由專利地圖角度介紹3D列印技術(上)
壹、3D列印技術簡介
一、 近代3D列印發展概況:
拜電腦控制技術突飛猛進之賜,3D列印技術打破了過去只能列印2D之思維,什麼都可用3D列印複製,例如: 公仔、鏡框、手機保護殼,乃至自行車、汽車、醫療器材、到人造臉、器官、骨骼……等等,統統都可以用3D列印技術複製出來。
由於3D列印相較於傳統擠壓或是射出成形的加工技術少了模具的需求,所以相對成本較低。再者,若與加工機切削成型的技術,則是少了材料的浪費,因此3D列印的優勢會在於相對廉價的快速製造少量零件,無怪乎於2012 年3月英國《經濟學人》雜誌以「第三次工業革命」來預測這項技術將顛覆傳統製造業的生態和生產方式。
在1984年,Charles Hull開始研發3D列印技術並自立門戶,創辦了世界上第一家3D列印技術公司,也是現在的3D市場領軍者之一3D Systems 公司,且於2012年併購了Corp Z和Vidar Systems。
在1988年,Scott Crump發明了FDM(熱熔擠制成型)技術,並成立了現在的Stratasys公司,且收購了以色列的Objet公司,從而成為全球最大的3D印表機製造商。
在1989年,美國麻省理工學院的Emanuel M. Sachs和John S. Haggerty等在美國申請了三維印刷技術的專利,之後Emanuel M. Sachs和John S. Haggerty又多次對該技術進行完善,形成了現在的三維列印工藝。於1993年,麻省理工學院獲3D印刷技術專利。另在1995年,美國Corp Z公司從麻省理工學院獲得唯一授權並開始開發3D印表機。
在2005年,市場上首個高清晰彩色3D印表機Spectrum Z510由Corp Z公司研製成功。
在2008年,Objet公司 推出Connex 500,讓多材料3D列印成為可能。
在2011年,發佈了全球第一款3D列印的比基尼。同年7月,英國研究人員開發出世界上第一台3D巧克力印表機。童年8月,南安普敦大學的工程師們開發出世界上第一架3D列印的飛機。
在2012年11月,蘇格蘭科學家利用人體細胞首次列印出人造肝臟組織。(註:上述年份發展資料取自網站: http://www.dddyin.com/thread-2754-1-1.html)
綜上所述,3D列印技術在美國已經產業化,目前全球有兩家3D印表機製造巨頭,分別Stratasys和3D Systems,均在美國納斯達克上市,2011年營業收入分別為1.7億美元和2.9億美元。目前國外3D印表機製造商主要有:商用3D印表機主要製造商包括Stratasys,Objet Geometries,Z Corporation, 3D Systems等。家用3D印表機主要製造商有Reprap,Makerbot Industries,Ultimaker,Botmill,Fab@Home等。
儘管最近3D列印技術之話題很火紅,但到底是哪一國家、哪一家公司掌握到3D列印技術的關鍵零組件的專利,藉此搶佔3D列印產品的商機,因此我們可藉由3D列印技術的專利分析來一窺大廠的3D列印技術全球專利佈局的概況。
二、簡述3D列印的技術原理
儘管3D列印有多種不同工藝技術,但基本原理都和3D列印相同,即將一定厚度的材料反覆列印在平台上,迴圈往複,直到生成整個成型件。按照不同的實作工藝,材料可以是紙張、塑料、金屬、陶瓷等各種材料。一個淺顯的事例為,儘管紙張看似是二維的,但是由於具有一定厚度,將紙張一層層疊加起來,就能組成3D實體。
三、3D列印技術的種類
1. 光固化立體造型(SLA)
光固化技術是最早發展起來的快速成型技術,也是目前研究最深入、技術最成熟、應用最廣泛的快速成型技術之一。光固化技術,主要使用光敏樹脂為材料,通過紫外光或者其他光源照射凝固成型,逐層固化,最終得到完整的產品,代表廠商: 3D System、Object公司等。其大致結構如下圖所示:
2.熔融沉積造型(FDM)
熔融沉積又叫熔絲沉積,它是將絲狀熱熔性材料加熱融化,通過帶有一個微細噴嘴的噴頭擠噴出來。熱熔材料融化後從噴嘴噴出,沉積在製作面板或者前一層已固化的材料上,溫度低於固化溫度後開始固化,通過材料的層層堆積形成最終成品。大致結構如下圖所示:
3.三維粉末黏接(3DP)
3DP技術由美國麻省理工大學開發成功,原料使用粉末材料,如陶瓷粉末、金屬粉末、塑膠粉末等,3DP技術工作原理是,先鋪一層粉末,然後使用噴嘴將粘合劑噴在需要成型的區域,讓材料粉末黏接,形成零件截面,然後不斷重複鋪粉、噴塗、黏接的過程,層層疊加,獲得最終列印出來的零件。大致結構如下圖所示:
4. 選擇性鐳射燒結(SLS)
該技術由美國德克薩斯大學提出,于1992年開發了商業成型機。SLS利用粉末材料在鐳射照射下燒結的原理,由電腦控制層層堆結成型。SLS技術同樣是使用層疊堆積成型,所不同的是,它首先鋪一層粉末材料,將材料預熱到接近熔化點,再使用鐳射在該層截面上掃描,使粉末溫度升至熔化點,然後燒結形成黏接,接著不斷重複鋪粉、燒結的過程,直至完成整個模型成型。大致結構如下:
鐳射燒結技術可以使用非常多的粉末材料,並製成相應材質的成品,鐳射燒結的成品精度好、強度高,但是最主要的優勢還是在於金屬成品的製作。鐳射燒結可以直接燒結金屬零件,也可以間接燒結金屬零件,最終成品的強度遠遠優於其他3D列印技術。SLS家族最知名的是德國EOS的M系列。
四、專利檢索
1、使用專利資料庫:我們選用擁有八十多個國家等專利數的歐盟專利資料庫為檢索對象,據以提高專利地圖統計分析的準確性。
2、技術主題的IPC國際專利分類的落點。
3、 檢索策略:
參照上述技術主題所落入IPC國際專利分類的落點,迄今(西元2013/08/20以前)共有1千多筆專利家族數,且其總專利數共4千多件(這包含分割案、延續案)
…待續
關鍵字:3D列印、專利地圖、SLA、FDM、3DP、SLS、光固化、熔融沉積、粉末黏接、鐳射燒結、專利檢索、IPC、第三次工業革命
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